Kedua nahkoda secara bersamaan memegang kendali mesin beserta putaran kincir. Kentara sekali mereka telah memiliki keahlian khusus dalam mengemudikan Pincara. Begitu pula dalam hal ‘timing’ teknis mengemudi. Seperti telah terjadi konsensus diantara keduanya.

Apabila nahkoda yang satu ngegas mesin, maka yang satunya meng’off’kan. Dan apabila nahkoda satunya menerjunkan kincir ke kanan, maka yang satunya terjunkan kincir di kiri begitu sebaliknya. Seperti telah terjadi kesepakatan yang mengikat antara keduanya.