Selain nahkoda, diatas Pincara ada juga ABP (Anak Buah Pincara-pen). Jumlah ABP sebanyak 2 orang. Peran ABP terlihat kental saat Pincara merapat di pinggiran sungai (dermaga) untuk menaikkan atau menurunkan tumpangan. Antara nahkoda dan ABP telah terjadi sinergitas yang baik.

Apabila Pincara akan bersandar, keempat petugas langsung bergerak lincah mengkondisikan badan pincara merapat dengan sempurna. Jika sebuah kapal besar merapat ke dermaga dengan melempar jangkar, Pincara tidak demikian.